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   汽車(chē)起重機(jī)的吊臂是起重機(jī)最重要的部分，起重機(jī)是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷?yè)P(yáng)鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長(zhǎng)度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運(yùn)物體，但是不同的吊臂結(jié)構(gòu)和技術(shù)，使起重機(jī)的性能和效率有很大的不同。

一、汽車(chē)起重機(jī)的吊臂結(jié)構(gòu)

    汽車(chē)起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。汽車(chē)起重機(jī)主吊臂主要有兩種類(lèi)型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的汽車(chē)起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu)。

    汽車(chē)起重機(jī)副臂的作用是，當(dāng)主臂的高度不能滿足需要時(shí)，可以在主臂的末端連接副臂，達(dá)到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節(jié)臂，也有兩節(jié)以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結(jié)構(gòu)副臂最為常見(jiàn)。

二、汽車(chē)起重機(jī)的吊臂伸縮原理

(一)汽車(chē)起重機(jī)的吊臂伸縮形式有以下幾種：

1、順序伸縮機(jī)構(gòu)--伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。

2、同步伸縮機(jī)構(gòu)--伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。

3、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)--各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。

4、組合伸縮機(jī)構(gòu)--當(dāng)伸縮臂超過(guò)三節(jié)時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。

(二)汽車(chē)起重機(jī)按伸縮機(jī)構(gòu)的技術(shù)分，可以分為無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機(jī)構(gòu)和自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)。

1、無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易，工作臂長(zhǎng)種類(lèi)多，實(shí)用性很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。CPW鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)-挖掘機(jī)網(wǎng)-工程機(jī)械網(wǎng)

無(wú)銷(xiāo)全液壓伸縮機(jī)構(gòu)有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級(jí)繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級(jí)繩排。

   多液壓缸加一級(jí)繩排的特點(diǎn)是最末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。

   單液壓缸或多液壓缸加兩級(jí)繩排的特點(diǎn)是單缸或雙缸加兩級(jí)繩排實(shí)現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國(guó)內(nèi)最先進(jìn)，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。

2、自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)采用單缸、互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)、精確測(cè)長(zhǎng)電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長(zhǎng)種類(lèi)少。

   自動(dòng)插銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)具有能互鎖的缸銷(xiāo)和臂銷(xiāo)，且缸銷(xiāo)設(shè)計(jì)在吊臂兩側(cè)，臂銷(xiāo)設(shè)計(jì)在吊臂上平面。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性強(qiáng)，缺點(diǎn)是大變形拔臂銷(xiāo)時(shí)費(fèi)勁，需要來(lái)回伸縮才能拔出